Juana Ramírez nació el 12 de enero de 1790 en el Municipio Chaguaramas del estado Guárico. Su madre Guadalupe Ramírez fue traída de África y fue comprada por la familia del general Andrés Rojas. Su padre fue uno de los generales Rojas Andrés o José Francisco. Fue criada bajo la tutela de doña Teresa Ramírez de Balderrama quien la protegió y le dio su apellido, reseña El Nacional.
Juana lideraba la unidad de artillería femenina de la causa independentista, participó en las batallas que se realizaron en las cercanías de Maturín, contra Antonio Zuazola, De la Hoz, Monteverde y Morales. En la Batalla del 25 de mayo de 1813, Juana tuvo una significativa participación, en la cual patriotas y realistas se enfrenteron en una dura lucha que finalizó al anochecer.
En esa sabana, dos mil hombres patriotas esperaron al general Monteverde cuyo ejercito superaba en números a los patriotas. Allí las mujeres atacaban al enemigo, atendían heridos y disparaban los cañones. Como a las 4 de la tarde, le llegó la noticia de que a los patriotas se les estaban acabando las municiones. El comandante Felipe Carrasquel ordenó a Juana avanzar hasta los Godos y atacar.
Al año siguiente, el 11 de diciembre de 1814, Maturín cayó bajo el poder del español Morales, quien arrasó la aldea, quemó todas las casas y asesinó a todos los ancianos, niños y mujeres que pudo. La mayoría de esa población era caraqueña y del centro del país que se fueron a Oriente cuando Boves entró a Caracas. Con esta victoria de Morales, cae la Segunda República. Juana y otras personas huyeron hacia las montañas y siguieron la lucha como guerrilleros. Se dedicó a trabajar la agricultura
Murió en 1856, a los 66 años. Fue sepultada en el cementerio antiguo de Guacharacas, el mismo que en la actualidad es utilizado por las comunidades de San Vicente y Pueblo Libre. En su honor se erigió el monumento Juana La Avanzadora, en la avenida Bolívar de Maturín.
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