La ciudad era antiguamente conocida como Huaira, por ser un asentamiento indígena. El historiador Casto Fulgencio López establece un día 29 de junio el año de 1589, día de San Pedro y San Pablo. Por eso el nombre formal fue “San Pedro de La Guaira”. Ya en 1580, nueve años antes de su supuesta fundación, Diego Ruiz de Vallejo, contador de Real Hacienda de la Provincia de Venezuela, en carta al Rey Felipe II, habla del Puerto de La Guaira.
Inició siendo una ciudad de la Capital, luego un departamento y hoy en día es la Capital del estado Vargas, la puerta de entrada principal de Venezuela. Posee uno de los puertos y aeropuertos más importantes de la nación. Su nombre autóctono es Huaira, asentamiento centenario de aborígenes.